harry b. santoso ‘towards student controlled learning’

Bersama ini kami mengundang Anda pada acara Seminar Reboan :

Hari/Tgl: Rabu, 19 November 2008
Waktu   : Pukul 13:00 – 14:00
Tempat  : Ruang Seminar Gedung C Lantai 1 Fasilkom UI
Topik   : Pengembangan Swarm Robot untuk Mendeteksi Kebocoran Gas dan
Mendeteksi Bom di Gedung/Pabrik di Indonesia.
Pembicara: Wisnu Jatmiko, PhD.

Atas kehadirannya kami mengucapkan terima kasih.

Sekretariat
Seminar Reboan

Pengembangan Swarm Robot untuk Mendeteksi Kebocoran Gas dan
Mendeteksi Bom di Gedung/Pabrik di Indonesia.

Untuk membangun sistem keamanan berbasis teknologi infomasi dan komunikasi
seperti pendeteksian gas beracun dan pendeteksian bom diperlukan penelitian
yang intensif. Sebagai contoh hingga saat ini penentuan lokasi kebocoran gas
masih dilakukan dengan menggunakan metoda konvensional, yaitu dengan
menggunakan anjing pelacak terlatih, ataupun dengan menggunakan manusia pakar
yang mempunyai keahlian sangat khusus. Akan tetapi mereka semua mempunyai
keterbatasan yang berkaitan dengan masalah kesehatan ataupun perasaan sesaat
(mood), sehingga dapat mempengaruhi kepakarannya. Selain itu apabila gas itu
beracun, dapat menjadi sangat berbahaya bagi keselamatan anjing pelacak dan
manusia pakar tersebut, demikian juga dalam bangunan yang terdapat bom atau
barang reaktif yang berbahaya lainnya.

Penulis telah membuat sistim hidung elektronik yang dapat menentukan dan
membedakan aroma gas dengan menggunakan quartz resonantor sensor dengan
menggunakan algoritma jaringan neural buatan. Selain itu penulis telah membuat
juga prototype perangkat lunak pendeteksian kebocoran gas menggunakan swarm
robot. Swarm robot adalah bidang yang relatif baru dengan fokus utama pada
pengendalian sejumlah sistem robot-robot yang homogen. Sistem ini digunakan
untuk mengembangkan perilaku di tingkat makro yang dihasilkan oleh sinergi
modul-modul sederhana dan berukuran kecil. Swarm robot memiliki beberapa
keuntungan dibandingkan robot individu dengan kemampuan yang sebanding.
Kesederhanaan masing-masing individu memberikan implementasi yang lebih murah
dan mudah. Kelebihan lain dari swarm robot adalah cakupan area yang lebih luas
dibanding robot individu, karena intelegensia yang distributif. Swarm robot
juga lebih fault tolerant karena algoritma robot swarm tidak menerapkan
ketegantungan antar robot. Konsep intelegensi secara kawanan (swarm) menjadi
target utama yang diimplementasikan dalam hasil akhir dengan domain aplikasi
yang bersifat generik. Tujuan aplikasi yang spesifik dapat dicapai dengan
mengganti sensor robot yang sesuai. Misalnya, untuk mendeteksi kebocoran gas,
robot dapat dilengkapi dengan sensor gas. Untuk mendeteksi lokasi bom, robot
dapat dilengkapi dengan sensor metal atau sensor cairan berbahaya tertentu.

Tahapan dari riset ini meliputi, pembuatan dan verifikasi sistim pendeteksi
kebocoran gas dan pendeteksi bom dari segi perangkat lunak. Selanjutnya akan
dikembangkan model robot berbasis swarm menggunakan Open Dynamic Engine (ODE),
yaitu standar model dalam robotika yang menjadikan model robot itu menjadi
realistis. Karena dalam ODE ini parameter friksi, momen keseimbangan, dll, akan
digunakan. Selain itu perlu dipertimbangan juga integrasi dari bom detektor
dalam sistem ini, sehingga ukuran (dimensi) dari robot tetap kecil untuk tujuan
flexibiliti. Setelah matang dalam perangkat lunak maka akan dilanjutkan dalam
pembuatan prototype perangkat keras dengan menggunakan robot E-puck atau robot
Lego.

Sebagai catatan :
1. Riset ini di support oleh Menristek dalam program riset Insentif 2008 dan
program riset Insentif 2009 (Kerjasama Internasional dengan Nagoya University).
2. Dan telah menggunakan robot lego sebagai percobaan awal, akan ada demo
mengenai robot lego, serta akan ada kuesioner mengenai robot lego, akan
diberikan hadiah menarik bagi 40 orang pengisi kuesioner pertama)