harry b. santoso ‘towards student controlled learning’

Bersama ini kami mengundang Anda pada acara Seminar Reboan :

Hari/Tgl: Rabu, 19 November 2008
Waktu   : Pukul 13:00 – 14:00
Tempat  : Ruang Seminar Gedung C Lantai 1 Fasilkom UI
Topik   : Pengembangan Swarm Robot untuk Mendeteksi Kebocoran Gas dan
Mendeteksi Bom di Gedung/Pabrik di Indonesia.
Pembicara: Wisnu Jatmiko, PhD.

Atas kehadirannya kami mengucapkan terima kasih.

Sekretariat
Seminar Reboan

Pengembangan Swarm Robot untuk Mendeteksi Kebocoran Gas dan
Mendeteksi Bom di Gedung/Pabrik di Indonesia.

Untuk membangun sistem keamanan berbasis teknologi infomasi dan komunikasi
seperti pendeteksian gas beracun dan pendeteksian bom diperlukan penelitian
yang intensif. Sebagai contoh hingga saat ini penentuan lokasi kebocoran gas
masih dilakukan dengan menggunakan metoda konvensional, yaitu dengan
menggunakan anjing pelacak terlatih, ataupun dengan menggunakan manusia pakar
yang mempunyai keahlian sangat khusus. Akan tetapi mereka semua mempunyai
keterbatasan yang berkaitan dengan masalah kesehatan ataupun perasaan sesaat
(mood), sehingga dapat mempengaruhi kepakarannya. Selain itu apabila gas itu
beracun, dapat menjadi sangat berbahaya bagi keselamatan anjing pelacak dan
manusia pakar tersebut, demikian juga dalam bangunan yang terdapat bom atau
barang reaktif yang berbahaya lainnya.

Penulis telah membuat sistim hidung elektronik yang dapat menentukan dan
membedakan aroma gas dengan menggunakan quartz resonantor sensor dengan
menggunakan algoritma jaringan neural buatan. Selain itu penulis telah membuat
juga prototype perangkat lunak pendeteksian kebocoran gas menggunakan swarm
robot. Swarm robot adalah bidang yang relatif baru dengan fokus utama pada
pengendalian sejumlah sistem robot-robot yang homogen. Sistem ini digunakan
untuk mengembangkan perilaku di tingkat makro yang dihasilkan oleh sinergi
modul-modul sederhana dan berukuran kecil. Swarm robot memiliki beberapa
keuntungan dibandingkan robot individu dengan kemampuan yang sebanding.
Kesederhanaan masing-masing individu memberikan implementasi yang lebih murah
dan mudah. Kelebihan lain dari swarm robot adalah cakupan area yang lebih luas
dibanding robot individu, karena intelegensia yang distributif. Swarm robot
juga lebih fault tolerant karena algoritma robot swarm tidak menerapkan
ketegantungan antar robot. Konsep intelegensi secara kawanan (swarm) menjadi
target utama yang diimplementasikan dalam hasil akhir dengan domain aplikasi
yang bersifat generik. Tujuan aplikasi yang spesifik dapat dicapai dengan
mengganti sensor robot yang sesuai. Misalnya, untuk mendeteksi kebocoran gas,
robot dapat dilengkapi dengan sensor gas. Untuk mendeteksi lokasi bom, robot
dapat dilengkapi dengan sensor metal atau sensor cairan berbahaya tertentu.

Tahapan dari riset ini meliputi, pembuatan dan verifikasi sistim pendeteksi
kebocoran gas dan pendeteksi bom dari segi perangkat lunak. Selanjutnya akan
dikembangkan model robot berbasis swarm menggunakan Open Dynamic Engine (ODE),
yaitu standar model dalam robotika yang menjadikan model robot itu menjadi
realistis. Karena dalam ODE ini parameter friksi, momen keseimbangan, dll, akan
digunakan. Selain itu perlu dipertimbangan juga integrasi dari bom detektor
dalam sistem ini, sehingga ukuran (dimensi) dari robot tetap kecil untuk tujuan
flexibiliti. Setelah matang dalam perangkat lunak maka akan dilanjutkan dalam
pembuatan prototype perangkat keras dengan menggunakan robot E-puck atau robot
Lego.

Sebagai catatan :
1. Riset ini di support oleh Menristek dalam program riset Insentif 2008 dan
program riset Insentif 2009 (Kerjasama Internasional dengan Nagoya University).
2. Dan telah menggunakan robot lego sebagai percobaan awal, akan ada demo
mengenai robot lego, serta akan ada kuesioner mengenai robot lego, akan
diberikan hadiah menarik bagi 40 orang pengisi kuesioner pertama)

Announcement
——————————————————-
Call for Papers/Abstracts and Invited Sessions Proposals for The 3rd International Conference on Knowledge Generation, Communication and Management: KGCM 2009 (http://www.2009iiisconferences.org/kgcm). It will take place in Orlando, Florida, USA, on July 10th - 13th, 2009.

Deadlines:
Papers/Abstracts Submissions and Invited Sessions Proposals: December 19th, 2008
Authors Notifications: January 14th, 2009
Camera-ready, full papers: February 11th, 2009
——————————————————-

MainTopics:

Knowledge Communication
Knowledge Generation
Knowledge Management
Knowledge Engineering
Knowledge Representation
Knowledge Communication and Conferences
Knowledge Verification and Validation
Peer Reviewing
Scientific and Technical Publishing
Electronic Publishing
Electronic Libraries

All Submitted papers/abstracts will go through three reviewing processes: (1) double-blind (at least three reviewers), (2) non-blind, and (3) participative peer reviews. All accepted papers of registered authors will be included in both the printed and the CD versions of the proceedings.

Awards will be granted to the best paper of those presented at each session. From these session’s best papers, the best 10%-20% of the papers presented at the conference will be invited to adapt their papers for their publication in the Journal of Systemics, Cybernetics and Informatics, with no additional cost for their authors.

For Invited Sessions Proposals, please go to the conference web site or, directly, to http://www.2009iiisconferences.org/KGCM/organizer.asp

2009 World Congress on Software Engineering (WCSE 2009)
2009 Global Congress on Intelligent Systems (GCIS 2009)

May 19-21, 2009
Xiamen, China

http://world-research-institutes.org/conferences/WCSE/2009/
http://world-research-institutes.org/conferences/GCIS/2009/

CALL FOR PAPERS, INVITED SESSIONS & EXPO

With a pleasant subtropical climate and “sea in the city”, Xiamen is known as one of the most beautiful and liveable cities in China. Famous attractions include Gulangyu Island
(credited as a “garden on the sea”, “architecture exhibition of ten thousand nations”,  “hometown of music” and “island of piano”), Hulishan Fortress (Guinness World Records), and South Putuo Temple.

WCSE & GCIS 2009 conference proceedings will be published by the IEEE Computer Society and all papers in the proceedings will be included in EI Compendex, ISTP, and IEEE Xplore.

WCSE & GCIS 2009 intends to be a global forum for researchers and engineers to present and discuss recent advances and new techniques in software engineering and intelligent systems.

In addition to research papers, WCSE & GCIS 2009 also seeks exhibitions of modern products and equipment in software engineering and intelligent systems.

Important Dates:

Paper Submission Deadline: November 15, 2008
Review Notification: December 15, 2008
Final Papers and Author Registration Deadline: January 15, 2009

(Please forward to those who may be interested.)